Il bagno caldo quotidiano era un sollievo fisico che non si negava né ai più miserabili, né agli schiavi. Essi per pochi centesimi potevano andare nelle grandi Terme costruite apposta per il popolo; gli altri avevano modo di fare il bagno in casa.
Solo alcune case signorili possedevano una piccola stanza adibita al bagno (lavatrina o latrina,in antico era il luogo in cui ci si lavava poi divenne il luogo dei servizi igienici). In seguito la stanza da bagno venne organizzata in modo sempre più raffinato con un locale per il bagno caldo (calidarium o caldarium), dotato di vasca (alveus), con uno per pettinarsi e con un vestibolo-vestiario (apodyterium).
Alcune case prevedevano anche un ambiente riservato ai bagni in acqua tiepida (tepidarium).