Un'immagine urbana può essere strutturata su cinque tipi di elementi: percorsi, margini, quartieri, nodi e riferimenti.

• Percorsi: sono i canali lungo cui l'osservatore si muove. Possono essere strade, vie pedonali, linee di trasporti pubblici, canali, ferrovie. La gente osserva la città mentre si muove lungo i percorsi e gli altri elementi sono disposti lungo di essi.
• Margini: sono gli elementi lineari non considerati come percorsi dall'osservatore; possono essere rive, linee ferroviarie infossate, mura. Sono riferimenti esterni e svolgono il ruolo di tenere insieme aree generalizzate diverse.
• Quartieri: sono zone della città, più o meno ampie, dotate di estensione bidimensionale e caratterizzate da specifici elementi individualizzanti. Sono sempre identificabili dall'interno, ma anche usati come riferimenti esterni se visibili dall'esterno.
• Nodi: sono i punti in cui un osservatore può entrare e sono i fuochi intensivi verso cui e da cui egli si muove. Possono essere congiunzioni, attraversamenti, convergenze di percorsi o più semplicemente concentrazioni che ricavano importanza dal condensarsi di qualche uso o caratteristica fisica, come può essere un luogo di incontro all'angolo della strada o una piazza chiusa. I nodi sono punti di ancoraggio tipici delle città europee; l'esperienza di questo tipo di elemento è quella di essere un luogo distinto, indimenticabile, non confondibile con qualcun altro.
• Riferimenti: anche in questo caso si tratta di elementi puntiformi. L'osservatore non  può però entrare nei riferimenti, può solo rimanerne all'esterno. Possono essere edifici, segni grafici, particolarità geografiche. I riferimenti possono essere interni alla città o situati ad una distanza tale da simboleggiare una direzione costante; tali sono, ad esempio, torri o cupole isolate. Altri riferimenti sono visibili soltanto in aree ristrette e a chi li avvicina secondo certe direzioni; tali sono, per esempio, insegne, vetrine di negozi, alberi, maniglie ed altri dettagli urbani.